catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

性能指标一、性能测试指标性能测试是通过测试工具模拟多种正常、峰值及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。目的：验证软件系统是否能够达到用户提出的性能指标，发现系统中存在的性能瓶颈并加以优化。二、指标分为两大类：软件指标：术语释义TPS:（每秒事务数）在每秒时间内系统可处理完毕的事务数。TPS很大程度体现系统性能能力。TPS（TransactionPerSecond）是指单位时间（每秒）系统处理的事务量。事务可以是用户自定义的一系列操作或者动作的集合，比如“用户注册“事务是点击注册按钮，填写用户注册信息，点击提交按钮，以及加载注册成功页面的动作集合。这3个个公式都是对的第1个公式计算的是绝

我需要ERB(Ruby的模板系统)来制作非HTML文件的模板。(相反，我想将它用于.java、.cs等源文件...)如何从命令行“执行”Ruby模板？ 最佳答案 您应该在ruby​​/bin目录中拥有所需的一切。在我的(WinXP，Ruby1.8.6)系统上，我有ruby/bin/erb.baterb.bat[switches][inputfile]-xprintrubyscript-nprintrubyscriptwithlinenumber-venableverbosemode-dset$DEBUGtotrue-r[librar

我有一个程序可以存储一个类的多个实例，比如说多达10,000个或更多。类实例有几个我不时需要的属性，但其中最重要的一个是ID。classDocumentattr_accessor:iddef==(document)document.id==self.idendend现在，存储数千个此类对象的最快方法是什么？我曾经将它们全部放入一个文档数组中:documents=Array.newdocuments现在另一种方法是将它们存储在哈希中:documents=Hash.newdoc=Document.newdocuments[doc.id]=doc#etc在我的应用程序中，我主要需要查明文档是

extendself和module_function是实现它的两种ruby​​方法，因此您可以在模块上调用方法，如果包含该模块也可以调用它。这些方式的最终结果有什么不同吗？ 最佳答案 module_function将给定的实例方法设为私有(private)，然后复制并将它们作为公共(public)方法放入模块的元类中。extendself将所有实例方法添加到模块的单例中，保持它们的可见性不变。moduleMextendselfdefa;endprivatedefb;endendmoduleNdefc;endprivatedefd;e

在我的Rails3项目中，我想发送一些简单的通知电子邮件。我不需要为他们制作模板或做任何逻辑。我只是想从系统中的不同位置触发它们。如果我在任意ruby​​脚本中执行此操作，我会使用pony.但是，我仍想使用Rails邮件设施和配置，以便获得与系统中其余邮件相同的可靠性和设置。最简单的方法是什么？理想情况下会有一些像这样的方法ActionMailer.send(:to=>'foo@example.com',:subject=>"thesubject",:body=>"thisisthebody") 最佳答案 在没有模板的情况下，在Ra

这个问题在这里已经有了答案:WheretoputpartialssharedbythewholeapplicationinRails?(7个答案)关闭8年前。我正在使用RubyonRails3.0.7，我打算使用部分模板。我的应用程序中的所有类都将使用相同的部分，因此我必须决定将所有这些部分放置在何处。将“全局”共享部分模板放在lib文件夹中是个好主意吗？如果不是，选择放置这些文件夹的常见做法是什么？关于如何正确命名和加载该文件夹的任何建议？

什么时候使用Ruby的StringIO而不是只使用String是合适的？我想我理解它们之间的根本区别，正如“Whatisruby'sStringIOclassreally?”所强调的那样，StringIO使人们能够以面向流的方式从String读取和写入。但这实际上意味着什么？当简单地使用String不会真正削减它时，使用StringIO的实际用途的一个很好的例子是什么？ 最佳答案 基本上，它使字符串看起来像一个IO对象，因此得名StringIO。StringIO类具有read和write方法，因此它可以传递给设计用于从文件或套接字读

我有一个模块保存在/lib中作为test_functions.rb看起来像这样moduleTestFunctionsdefabcputs123endend进入ruby​​脚本/运行程序，我可以看到该模块正在自动加载(良好的配置约定等等......)>>TestFunctions.instance_methods=>["abc"]所以方法是已知的，让我们尝试调用它>>TestFunctions.abcNoMethodError:undefinedmethod`abc'forTestFunctions:Modulefrom(irb):3没有。这个怎么样？>>TestFunctions::a

在ruby​​中，我知道可以使用module_function在模块中混合使用模块函数，如此处所示。我知道这是多么有用，因此您可以在不混入模块的情况下使用该函数。moduleMyModuledefdo_somethingputs"helloworld"endmodule_function:do_somethingend我的问题是为什么您可能希望以这两种方式定义函数。为什么不拥有defMyModule.do_something或defdo_something在什么样的情况下，将函数混入或用作静态方法会有用？ 最佳答案 想到Enumer